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X20DS1319 – Module E/S, 4 canaux d’entrées numériques, 4 canaux numériques configurables en entrées ou sorties, 1 paire de compteurs universels (2 compteurs d’événements, compteur AB ou compteur/décompteur), générateur de mouvement linéaire (A/B, sens/fréquence) avec jusqu’à deux impulsions de référence, codeur absolu SSI, moments relatifs ou absolus des fronts d’entrée avec résolution μs, E/S déclenchées par le temps, suréchantillonnage des E/S
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